测距传感器  型号:HGBLM-04

一、产品说明：

传感器数字输出接口：RS232/RS485/RS422(更换接口方式，只需更换通讯电缆即可)

传感器模拟输出接口（可选）:4-20mA/0-2.5V/0-5V/0-10V（可反向输出，可以任意设置4和20MA对应的距离值，即上下限）

传感器开关量输出口（可选）:最多四路，输出方式有5V电压(默认值)、12V电压、与供电电压一致、光耦输出四种方式，输出方式不能通过命令进行修改请提前说明。开关量输出可以能过命令来设置输出触发点、输出状态(大于触发点和小于触发点的的输出状态)。

传感器最大测量频率：10Hz（连续测量时，数据返回时间可以调整，最短100mS，最长105,000mS）

传感器测量方式：连续测量和单次测量两种

传感器操作方式：命令操作和自动操作（上电后自动进入连续测量状态）

激光波长：635nm(620 -- 690nm)

测量精度：正负1mm

测量距离：0.05-- 40m

外形尺寸：133 * 65 * 35mm（安装尺寸可按客户要求做）

电源电压：6-30V

温度范围：-8℃到40℃　(可加做恒温系统，其温度范围可以扩展到-40℃到50℃)

串口设置：9600,n,8,1

二、可通过命令设置的功能：
1、　传感器地址（一条总线上挂多个传感器时使用）
2、　连续测量返回数据时间间隔（100MS-105S）
3、　量程上下限（只对模拟输出有效，量程上下限分别对应20MA或4MA）
4、　模拟输出方式（只对模拟输出有效），可以使量程上下限分别对应最大电流值、最小             电流值，或最小、最大电流值。                
5、  测距起始点，可以使返回数据由传感器头部开始，或由传感器尾部分开始算起
6、　开关量输出点及输出方式
7、　每个传感器有唯一的一个序列号，可以通过命令读取。 

    注：本机标准配置不带模拟输出接口，不带开关量输出接口，如有需要请在定货时说明。

三、产品特点：

1. 后端接口只用一个DB15（军工级）接口，前端为有机玻璃透明窗，壳体为完整一体。以上特点保证了其密封性；

2. 本款测距传感器为统一标准，更改数据输出方式，测量方式等时，只需要更换后端数据电缆即可，无需要对传感器体做任何改动；

3. 数据电缆上有透明窗，在传感器工作时可以看到电源、数据接收、数据发送三个指示灯，使工作人员在没有电脑或其他设备的情况下，依然可以对传感器的工作状态一目了然。

    注：本传感器可设置的参数
1、可设置地址(适合于多机单总线通讯) 
2、可设置量程(可设置最小,最大量程,但只对模拟输出有效) 
3、可设置模拟量输出方式, 即可以模拟量随距离增加而增加 或 随距离增加而减小 
4、可设置连续测量状态下,数据返回时间间隔 
5、可设置距离测量起始端, 即为前端或尾端为距离起始点本传感器可以通过命令读取型号     和生产编号,以查看是否和外标签一致来确定其真伪